全球首发 | 威迈尔首款类人形机器人VersaBot

　　8月23日，威迈尔VMR在2024世界机器人大会上正式发布首款类人形机器人VersaBot(威宝)，该产品同时也是全球首款「纯」视觉类人形机器人，融合了多维感知、动态决策与自主学习能力，将重新定义制造业的智能化升级路径。

机器人档案

　　名字：VersaBot(威宝)

　　型号：VB-1

　　身高：1600mm

　　臂展：2000mm

　　导航方式：纯视觉导航

　　安全防护：360°视觉避障

　　对接方式：3D视觉对接

　　工作能力：移动式搬运、移动式抓取、精准上下料、高效分拣

技术优势

3D纯视觉导航

　　搭载RGBD相机，智能采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，真正实现无标记定位导航。具有270°x70°超宽视场角、1608x280高分辨率、10 fps的高帧率和30M超远感知能力，可实时获取RGB和3D点云信息。

360°视觉避障

　　在VersaBot(威宝)四周共搭载4个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持IO输出RGB-D与深度多模态信息，且拥有0.2~4 m工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物，安全性能更卓越;领先的语义识别算法，输出更丰富的障碍物信息(包括距离和障碍物名称)，智能判断障碍物的动/静态属性，施行不同避障策略，停障/绕障灵活切换，避障更智能。

3D视觉对接

　　在VersaBot(威宝)胸前搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机，测距范围300~600mm，视场角范围110°×90°，识别精度±0.1mm@350mm，自带算力6 Tops，可实现目标物体的高精度定位，从而实现精准抓取。

核心控制器

　　VersaBot(威宝)采用威迈尔(VMR)自主研发的核心控制器，基于过去海量工业移动机器人数据不断优化的机器人控制器为VersaBot(威宝)提供了更可靠、稳定的“大脑”功能，业务结构、作业逻辑算法更出色。